里希特博士的脸像一张被瞬间抽干水分的羊皮纸惨白、褶皱充满了惊骇欲绝的纹理。

他的身体在颤抖不是因为阿尔卑斯山的冷风而是因为一种源自灵魂深处的无法理解的恐惧。

“三轴陀螺仪稳定器……” 这个名字像一个禁忌的咒语从他哆嗦的嘴唇里挤出来。

那是他压在箱底连最亲密的同事都未曾透露过的秘密！是他当年在佩内明德的防空洞里点着蜡烛用尽毕生才华构想出的超越了那个时代的天才设计！ 这件事除了上帝和他自己不可能有第三个人知道！ “你……你到底是谁？”里希特的声音嘶哑他指着秦明轩像是在指一个从地狱里爬出来的魔鬼。

秦明轩没有回答。

他脸上的微笑平静而神秘。

他绕过已经石化的里希特像一个主人巡视自己的庄园般径直走进了那个隐藏在山壁里的冰冷的地下基地。

基地里剩下的十六名德国科学家全都紧张地围了上来。

他们手中没有武器但那一道道审视、警惕、甚至带着敌意的目光比任何枪口都更有压力。

秦明轩无视了他们。

他的目光被主控室中央那块巨大的黑板所吸引。

黑板上写满了密密麻麻的用德语和数学符号构成的复杂公式。

那是他们这群被世界遗忘的天才五年来唯一的娱乐。

“了不起的推演。

”秦明轩走到黑板前像一个来访的客座教授用指尖轻轻拂过那些粉笔字迹“对火箭发动机燃料配比的优化已经接近了理论极限。

还有这个关于多级火箭分离的弹道计算……非常精妙。

” 他的点评精准而专业让周围的科学家们都愣住了。

这个年轻人看得懂？ 秦明-轩的目光最终停留在了黑板的右下角。

那里有一组被反复修改画满了红色叉号的公式。

正是关于飞行姿态控制的难题。

“里希特博士”秦明-轩没有回头声音平静地响起“你的三轴陀螺仪设计是一个毋庸置疑的天才构想。

它很优雅很简洁充满了德意志式的机械美学。

” 他顿了顿话锋一转。

“但是它有一个致命的缺陷。

” “不可能！”里希特像是被踩了尾巴的猫猛地冲了过来脖子上的青筋都爆了起来“我的设计是完美的！” “不它不完美。

”秦明-轩转过身拿起一根粉笔“它会遇到‘万向节死锁’也就是你们所说的‘GimbalLock’。

” “当两个旋转环的轴到处在同一平面时系统会失去一个自由度。

你的火箭会在那一瞬间变成一根昂贵的不受控制的铁棍。

” 秦明轩每说一个字里希特的脸色就更白一分。

因为“万向节死锁”正是他这五年来用尽所有办法都无法彻底解决的噩梦！ “你……你怎么会……” “你的思路从一开始就错了。

”秦明-轩没有给他震惊的时间。

他转过身面对着黑板手中的粉笔动了。

【系统调取1960年代查尔斯·斯塔克·德雷珀博士关于‘捷联惯性导航系统’的所有核心理论和数学模型。

】 秦明轩在心里下达了指令。

【叮！理论模型已加载。

】 下一秒他的手在黑板上化作了一道白色的幻影。

粉笔尖与黑板摩擦发出“沙沙沙”的声响那声音像一首精准而冷酷的交响乐。

一串串在场所有人都看不懂但又隐约能感觉到其背后蕴含着庞大信息量的数学符号行云流水般地出现在黑板上。

“我们为什么一定要用机械旋转环来构建坐标系？” 秦明轩的声音在寂静的基地里回荡像一个布道者在宣告新的神谕。

“为什么不能把陀螺仪和加速度计直接‘捆绑’在飞行器上？” “我们不需要一个‘稳定’的平台！我们需要的是通过高速计算机实时解算出飞行器的姿态变化矩阵！” “我们测量角速率而不是角度本身！” 他一边说一边写。

从四元数算法到姿态解算再到卡尔曼滤波…… 一个个超越了这个时代整整二十年的概念被他用最简洁最直白的公式呈现在这群德国最聪明的大脑面前。

整个基地死一般的寂静。

只剩下粉笔划过黑板的声音。

那十六名科学家一开始还带着审视和怀疑。

渐渐地他们的身体不自觉地向前倾眼睛越瞪越大。

他们从彼此的眼神里看到了一种名为“见证神迹”的震撼。

那不是物理学！ 那是魔法！ 是一个来自更高维度文明的降维打击！ 当秦明轩写下最后一个符号轻轻放下粉笔时。

一个头发稀疏戴着厚厚眼镜片的老教授突然双腿一软跪倒在地。

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